Наше общение с собакой принято называть «командами». Соответственно, если мы что-то говорим собаке, а она не делает — значит мы плохо выучили Зинаиду.
Но проблема не в том, что собака не знает команду. Проблема в том, что в разных ситуациях мы обращаемся к Зинаиде по-разному. Способ общения различается — и реакция собаки тоже.